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如何为SD卡与NAND Flash的uboot加上menu菜单

2018-11-27 15:46来源:21ic作者:雷龙浏览数:26 

SD NAND】用ok6410进行烧写时,每次都需要敲一大堆命令,又费时又费力。 记得以前用TQ2440时,u-boot启动时会有一个菜单,只按一个数字键就把内核烧好了,非常方便。


  现在这张SD卡功能就很全面了,不仅能够直接从SD卡启动,而且还可以烧写NAND Flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵。


  下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去。


  一、修改SD卡的u-boot1.1.6


  1. common/main.c中


  void main_loop (void)


  {


  ……


  if(bootdelay>=0&&s&&!abortboot(bootdelay)){


  }


  //如果在启动过程中有按键,打断了执行过程的话


  run_command("menu",0);


  //如果menu返回的话,就进入u-boot的shell中


  #ifdef CFG_HUSH_PARSER


  parse_file_outer();


  ……


  }


  2. 执行menu的过程


  run_command("menu", 0),最终会执行do_menu.


  do_menu 开始时先打印出命令菜单,然后根据不同的选择,执行不同的命令。


  所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下:


  #include


  #include


  #include


  #include


  void print_menu_usage(void)


  {


  printf("rn##### SD boot Menu#####rn");


  printf("[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn");


  printf("[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn");


  printf("[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn");


  printf("[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn");


  printf("[5] Boot the systemrn");


  printf("[6] Format the Nand Flashrn");


  printf("[0] Set the boot parametersrn");


  printf("[a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test)rn");


  printf("[b] Download LOGO Picture (。bin) to Nand Flash rn");


  printf("[q] quit from menurn");


  printf("Enter your selection: ");


  }


  intdo_menu(cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[])


  {


  intc;


  char cmd_buf[200];


  while(1)


  {


  print_menu_usage();


  c=getc();


  printf("%cn",c);


  switch(c)


  {


  case'1':


  {


  strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");


  run_command(cmd_buf,0);


  break;


  }


  case'2':


  {


  strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000");


  run_command(cmd_buf,0);


  break;


  }


  case'3':


  {


  //strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");


  //run_command(cmd_buf,0);


  break;


  }


  case'4':


  {


  //strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000");


  //strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 $(filesize); nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)");


  //注意:nand erase 600000 $(filesize),假设有坏块的话,这样会有数据不能写入, 所以这个地方可以固定一个较大值,如


  // 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超过20M,


  //考虑此处是不是要加上NAND Flash分区: nand erase root,把整个的root分区全部擦除,这样就不必担心是否有坏块的问题了


  strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)");


  run_command(cmd_buf,0);


  break;


  }


  case'5':


  {


  strcpy(cmd_buf,"bootm 50008000");


  run_command(cmd_buf,0);


  break;


  }


  case'q':


  return;


  default:


  printf("command not foundn");


  break;


  }


  }


  }


  U_BOOT_CMD(


  menu,5,1,do_menu,


  "menu - manipulate BMP image datan",


  "menu long help: TNND mu you"


  );


  3. 添加到Makefile中


  最后在common/Makefile中添加一行


  COBJS+=cmd_menu.o


  注意:在组合命令时,如NAND write不知道烧写的大小怎么办? 没关系,有变量 $(filesize), 只要加上这个任何问题都不再困难。


  上面的50008000是从SD卡启动时,要读到的内存地址; 若是从Nand Flash启动要把上面的50008000改为C0008000


  二。 测试一下


  2.1 sd卡


  a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据,所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.


  b. 编译u-boot.bin:


  代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从NAND Flash 启动


  make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin


  复制到SD卡的第一个分区, 并改名为 u-boot.bin_nand(要与u-boot代码中的名称保持一致)


  c. 编译zImage


  代码要用光盘中带的linux-3.0.1, make后生成zImage


  复制到SD卡的第一个分区, 并改名为 zImage_nand(要与u-boot代码中的名称保持一致)


  d. 生成rootfs.yaffs


  可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解压后,嫌太大,把不需要的删掉,


  里面的busybox好像是动态链接的,自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs


  sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs


  NAND Flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g


  将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区(要与u-boot代码中的名称保持一致)


  注意: 如果不确定rootfs本身有没有问题,可以先从nfs启动,看是否正常。


  如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到NAND Flash中。


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