如何为SD卡与NAND Flash的uboot加上menu菜单！
【SD NAND】用ok6410进行烧写时，每次都需要敲一大堆命令，又费时又费力。 记得以前用TQ2440时，u-boot启动时会有一个菜单，只按一个数字键就把内核烧好了，非常方便。
现在这张SD卡功能就很全面了，不仅能够直接从SD卡启动，而且还可以烧写NAND Flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵。
下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去。
一、修改SD卡的u-boot1.1.6
1. common/main.c中
void main_loop （void）
{
……
if（bootdelay>=0&&s&&!abortboot（bootdelay））{ }
//如果在启动过程中有按键，打断了执行过程的话
run_command（"menu",0）；
//如果menu返回的话，就进入u-boot的shell中
#ifdef CFG_HUSH_PARSER
parse_file_outer（）；
……
}
2. 执行menu的过程
run_command（"menu", 0），最终会执行do_menu.
do_menu 开始时先打印出命令菜单，然后根据不同的选择，执行不同的命令。
所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下：
#include
#include
#include
#include
void print_menu_usage（void）
{
printf（"rn##### SD boot Menu#####rn"）；
printf（"[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn"）；
printf（"[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn"）；
printf（"[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn"）；
printf（"[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn"）；
printf（"[5] Boot the systemrn"）；
printf（"[6] Format the Nand Flashrn"）；
printf（"[0] Set the boot parametersrn"）；
printf（"[a] Download User Program （eg: uCOS-II or TQ2440_Test）rn"）；
printf（"[b] Download LOGO Picture （。bin） to Nand Flash rn"）；
printf（"[q] quit from menurn"）；
printf（"Enter your selection: "）；
}
intdo_menu（cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[]）
{
intc;
char cmd_buf[200];
while（1）
{
print_menu_usage（）；
c=getc（）；
printf（"%cn",c）；
switch（c）
{
case'1':
{
strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；
run_command（cmd_buf,0）；
break;
}
case'2':
{
strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000"）；
run_command（cmd_buf,0）；
break;
}
case'3':
{
//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；
//run_command（cmd_buf,0）；
break;
}
case'4':
{
//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000"）；
//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 $（filesize）； nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；
//注意：nand erase 600000 $（filesize），假设有坏块的话，这样会有数据不能写入， 所以这个地方可以固定一个较大值，如
// 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超过20M,
//考虑此处是不是要加上NAND Flash分区： nand erase root,把整个的root分区全部擦除，这样就不必担心是否有坏块的问题了
strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；
run_command（cmd_buf,0）；
break;
}
case'5':
{
strcpy（cmd_buf,"bootm 50008000"）；
run_command（cmd_buf,0）；
break;
}
case'q':
return;
default:
printf（"command not foundn"）；
break;
}
}
}
U_BOOT_CMD（
menu,5,1,do_menu,
"menu - manipulate BMP image datan",
"menu long help: TNND mu you"
）；
3. 添加到Makefile中
最后在common/Makefile中添加一行
COBJS+=cmd_menu.o
注意：在组合命令时，如NAND write不知道烧写的大小怎么办？ 没关系，有变量 $（filesize）， 只要加上这个任何问题都不再困难。
上面的50008000是从SD卡启动时，要读到的内存地址； 若是从Nand Flash启动要把上面的50008000改为C0008000
二。 测试一下
2.1 sd卡
a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据，所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.
b. 编译u-boot.bin:
代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从NAND Flash 启动
make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin
复制到SD卡的第一个分区， 并改名为 u-boot.bin_nand（要与u-boot代码中的名称保持一致）
c. 编译zImage
代码要用光盘中带的linux-3.0.1, make后生成zImage
复制到SD卡的第一个分区， 并改名为 zImage_nand（要与u-boot代码中的名称保持一致）
d. 生成rootfs.yaffs
可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解压后，嫌太大，把不需要的删掉，
里面的busybox好像是动态链接的，自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs
sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs
NAND Flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g
将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区（要与u-boot代码中的名称保持一致）
注意： 如果不确定rootfs本身有没有问题，可以先从nfs启动，看是否正常。
如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到NAND Flash中。
