全天候智能陪伴，北京君正“AI”出养宠新招

　　芯片是应用创新的坚实底座，长期深耕泛视觉领域芯片解决方案的北京君正，已掌握CPU、VPU、ISP、AIE等核心技术，并于2023年升级发布AI-ISP、Always on Video（AOV）、多摄新技术、Mert音频等多项创新成果，加速泛视觉领域普惠AI，行业创新也迭代频出。

　　近日，市面上又出现了一款基于北京君正芯片方案开发的宠物陪伴机器人，不仅能识别宠物、跟踪摄录，还能通过各种酷炫功能与宠物互动，成为宠主与宠物沟通的新萌宠。下面，我们来看一下北京君正AI芯片是如何赋能萌宠创新应用的。

• 　　萌宠新物种

　　近期市面出现的宠物陪伴机器人R2由芯睿视基于北京君正高性能AI视觉芯片开发设计，配置200万高清摄像头，辨识度高，能够提供清晰视频流；设备同时提供有红外补光灯，适于在极低照度下也能清晰成像。

　　结构上，R2高度仅94.24mm，重量为358g，为球形不倒翁设计，覆盖整个球面的驱动轮能让设备行进更为平稳，最大速度支持350mm/s，再配以万向滚珠，使得设备转向更灵活，确保运动中图像的平稳。

　　R2同时提供有LED呼吸灯等个性化装饰设计，让设备更能吸引宠物的注意力，同步提供有麦克风、拾音器、TOF测距传感器、红外接收器、逗猫棒、磁吸充电口等装置，使设备能更好感知环境，也更易于与宠物互动。

　　值得注意的是，设备还提供有蓝牙、WiFi组网功能，配合App软件以及设备上的按键，实现一键组网，大幅提升了R2联网的便捷性。

• 　　养宠更有“AI”

　　R2所内置的AI视觉芯片算力达1.2TOPS，基于芯片的高效处理性能以及高算力，结合芯睿视独特的宠物识别算法，设备能从200万像素图像中快速分析环境，对宠物的识别准确度高达99%以上。

　　同时，基于芯睿视自动跟踪算法，配合灵活的运动结构，R2能够自动跟踪并摄录宠物画面，记录宠物的运动轨迹的同时，还能抓拍最佳角度的萌宠照片，完美记录宠物日常生活。值得注意的是，基于TOF+避障算法，R2在跟踪拍摄过程中，能够智能避开障碍物，避免设备碰撞损坏。

　　通过App，宠主还能远程遥控R2与宠物互动，可以实现双向语音互动、酷炫灯光、模拟宠物叫声逗宠、激光逗宠、逗猫棒逗宠等多种功能，构建未来感十足的养宠体验。

　　其中，基于芯睿视的语音识别技术和人工智能算法实现的实时语音交流功能，当宠主通过手机设备发送语音指令时，R2内部的语音识别模块会对指令进行分析和理解，然后通过R2的语音合成模块回应主人，通过这种双向语音系统，宠主能够更好了解宠物的需求和心理状况，提供更好的关爱和陪伴。

　　设备智能化也是R2的另一特色。工作期间，R2能够实时自检能量状态，当电量低于预定阈值时，将会自动返回充电站自动充电，据厂家披露数据，R2内置800Ah/8.4V容量电池组，充电1.5个小时，可连续续航2小时。R2的自动补能功能，大大提供了工作效率，也降低了人工运维的不便，实现全天候智能运维及逗宠。

• 　　小结

　　整体来看，在北京君正高性能、大算力AI视觉芯片支持下，芯睿视开发设计的R2宠物陪伴机器人辅以高清摄像头、搭配精密电机、激光模块、TOF模块及红外等感知模块，支持实现宠物识别自动跟踪运行、App远程操控、激光逗宠、避障及回充等创新功能，智能化程度高，广泛应用于与宠物沟通互动交流，能够增强养宠主与宠物之间的感情。

• 　　关于北京君正

　　北京君正集成电路股份有限公司成立于2005年，基于创始团队创新的CPU设计技术，迅速在消费电子市场实现SoC芯片产业化，2011年5月公司在深圳创业板上市（300223）。

　　君正在处理器技术、多媒体技术和AI技术等计算技术领域持续投入，其芯片在智能视频监控、AIoT、工业和消费、生物识别及教育电子领域获得了稳健和广阔的市场。

　　2020年，君正完成对美国ISSI及其下属子品牌Lumissil的收购。ISSI面向汽车、工业和医疗等领域提供高品质、高可靠性的存储器产品，包括SRAM、DRAM、NOR Flash、2D NAND Flash和eMMC，客户遍布全球。Lumissil面向汽车、家电和消费电子等领域提供LED驱动、微处理器、电源管理和互联等芯片产品。

　　君正将整合其积累十几年的计算技术，及ISSI三十余年的存储、模拟和互联技术，利用公司拥有的完整车规芯片质量和服务体系，为汽车、工业、AIoT等行业的发展持续做出贡献。

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